CHARLI
آزمایشگاه مکانیسم وتکنولوژی رباتیک ویرجینیا-ایالات متحده آمریکا
ما قبلاً درمورد CHARLI صحبت کرده ایم.بنا به نظرآقای Dennis Hong -متخصص تکنولوژی رباتیک ویرجینیا ، این ربات، اولین ربات انسان نمای خودکار راه رونده با اندازه کامل درایالات متحده آمریکا میباشد.
آقای Hong علاقه فراوانی به استفاده از سرنام (کلمه مخفف ) برای رباتهایش دارد.
CHARLI مخفف "ربات خودکارانسان نمای دارای ادراک با هوش (توانایی) یادگیری" می باشد .
درحقیقت دومدل CHARLI وجود دارد. نوع اول کوچکتر بوده و CHARLI_L نامیده میشودکه از موتور و یک سیستم پیوندی قرقره و فنرجهت حرکت استفاده میکند.درحال حاضر، آقای Hong و تیمش درحال ساخت مدل سنگین تربنام CHARLI_H می باشند که پا محرک های خطی سفارشی تجهیزخواهد شد. درسمت راست ، به تصویر پای آینده CHARLI_H نگاه کنید. آقایHong در مورد این محرک های جدید ، رازدار بوده وفقط به این نکته اشاره میکند که آنها به چگونگی تقلید ازنحوه حرکت اعضاء انسان ( دست یا پا ) کمک خواهد کرد.
منتظردیدن بازی CHARLI_H در لیگ ربات های انسان نما درRobo Cup هستیم .
آیا این ربات می تواند، همانند روبرتو کارلوس (Roberto Carlos) ضربه بزند؟
به CHARLI_L نگاه کنید که تا حدی قدم های محتاطانه برمیدارد ولی با این حال،قدم هستند.
منبع http://www.iranrd.net/Fa/?Page=NewsItem&ncID=6&nID=155
نظرات شما عزیزان: